Ara

Ana içerikleri başlat

  • Kayıt Ol
  • Giriş

Ürünler

Print page

Ürünler

Motion Module

Özellikler

Çok çekirdekli işlemcilere sahip Hareket modülleri, CC-Link IE TSN gerçek zamanlı açık ağı destekleyerek yüksek hızlı, büyük sistemlerin yapılandırabilmesini sağlar.

  • Fonksiyon blokları kullanımıyla doğrusal enterpolasyon gibi pozisyonlama kontrolü işlemleri gerçekleştirir. Programlaması kolaydır: kullanıcıların sadece fonksiyon bloklarına pozisyonlama verilerini ayarlamaları yeterlidir.
  • CC-Link IE TSN üzerinden servo güçlendirici ve G/Ç modülleri gibi çok çeşitli modüllere bağlanırlar. Bu bağlantı, servo sistemleri daha esnek bir şekilde yapılandırmanıza olanak tanır.
  • Sistem tasarımından hata ayıklamaya ve bakıma kadar çok çeşitli görevleri yerine getirebilen kararlı bir mühendislik ortamını destekler.
  • Hareket modülleri, kontrol yükünü dağıtmak için PLC CPU'lar ile doğrudan programlanabilir. Bu, eksen sayısı artırıldığında bile performansın düşmemesini sağlar.
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Safety Haberleşmesi

CC-Link IE TSN, safety haberleşmesinin ana kontrol ağına kolayca dahil edilebildiği esnek bir sistem oluşturarak safety ve safety dışı haberleşmenin kontrolünü sağlar.

Safety ve safety dışı haberleşmeleri entegre eden aşağıdaki sistemde, safety CPU'su, safety uzak G/Ç modülü aracılığıyla alınan safety sinyallerini kontrol eder ve safety sinyalleri (STO vb.) çıkışını servo güçlendiriciye iletir. Safety sinyallerinin ağ üzerinden gönderilebilmesi, safety sinyallerinin bir safety kontrolörüne ve bir servo güçlendiriciye bağlanması ihtiyacını ortadan kaldırır.

Motion Module

Ürün Özellikleri

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

Yukarıya git